OBJS_$(d) := $(filter %.o, $(SRCS_$(d):.c=.o))
OBJS_$(d) += $(filter %.o, $(SRCS_$(d):.s=.o))
OBJS_$(d) := $(patsubst $(SRC_DIR)/%, $(OBJ_DIR)/%, $(OBJS_$(d)))

DEPS_$(d) := $(OBJS_$(d):.o=.d)

# Binary building

OBJS 	  += $(OBJS_$(d))
DEPS 	  += $(DEPS_$(d))

LIBS_$(d) := $(patsubst $(SRC_DIR)/%, $(OBJ_DIR)/%, $(LIBS_$(d)))
LIBS 	  += $(LIBS_$(d))

BINS_$(d) := $(patsubst $(SRC_DIR)/%, $(OBJ_DIR)/%, $(BINS_$(d)))
BINS 	  += $(BINS_$(d))

# useful path
o := $(patsubst $(SRC_DIR)/%, $(OBJ_DIR)/%, $(d))
t := $(patsubst $(SRC_DIR)/%, $(TST_DIR)/%, $(d))